红豆奶茶的诞生与台湾“珍珠奶茶”的创新浪潮密不可分。1986年前后，台湾台中市的春水堂与台南市的翰林茶馆均声称率先将煮熟的甜红豆（蜜红豆）加入冰镇奶茶中，作为对传统珍珠（木薯球）的替代或补充。这一创新源于台湾饮食文化中对“口感层次”的极致追求——红豆的绵密与茶奶的顺滑形成鲜明对比，契合本地人对“嚼感”与“甜味平衡”的偏好。
值得注意的是，红豆作为甜品配料在华南地区早有渊源，如广东顺德的蜜红豆双皮奶（清末创制），为红豆奶茶提供了原料与工艺基础，但将其系统性地与奶茶结合并商业化，始于台湾茶饮店的实验性创新。
发展与传播：
1990年代：随着台湾茶饮品牌外扩，红豆奶茶随“珍珠奶茶热”传入香港、澳门及东南亚华人社区，成为茶饮菜单上的经典选项。
2000年后：中国大陆市场迎来台湾茶饮品牌浪潮，香飘飘于2005年首创固体杯装奶茶，2010年代起推出“红豆味速溶奶茶”，推动红豆奶茶从堂饮走向家庭消费，实现大规模工业化生产。
2010–2020年：各种新式茶饮品牌将红豆作为“高性价比高复购”配料，搭配鲜奶、芝士、芋泥等，提升产品溢价能力，使其成为“爆款标配”。
地域偏好：在台湾与大陆南方，红豆奶茶多以“热饮+大颗蜜红豆”为传统形态；北方及年轻群体更倾向“冰镇+奶盖”版本。
情感符号：红豆在中国文化中象征“相思”，红豆奶茶常被赋予“甜蜜告白”“暖心陪伴”的情感属性，成为节日送礼与社交分享的热门选择。
